השם קרניו סקראל נגזר משמות העצמות המרכיבות את המערכת: קרניום - עצמות הגולגולת, וסקרום - שלושת עצמות האגן המחוברות בניהן.
הטיפול הקרניוסקראלי הינו שיטת טיפול עדינה המפעילה לחץ שאינו עולה על 5 גרם.