הטיפול הרפלקסולוגי, כמו יתר טיפולי המגע, עונה על הצורך הקיומי הבסיסי ביותר של התינוק.
לפי הרפלקסולוגיה, האדם הוא מכלול שלם המתפקד כיחידה אחת. הגיון ורגש שזורים יחדיו והם באים לידי ביטוי בגוף.